中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布了《關(guān)于公布電力更新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單的通知》，鹽城供電公司科技成果“空-地協(xié)同的輸電廊道一體化智能巡檢及三維測(cè)繪系統(tǒng)”獲評(píng)二等獎(jiǎng)。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來(lái)。

電網(wǎng)保障關(guān)系國(guó)計(jì)民生，是國(guó)內(nèi)可靠生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。而輸電環(huán)節(jié)作為“輸-變-配-電”中重要的一環(huán)，是電力系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于輸電通道、線(xiàn)纜、桿塔、金具等的運(yùn)維檢修，是保障電網(wǎng)可靠運(yùn)行的重要工作。隨著國(guó)內(nèi)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，長(zhǎng)距離輸電線(xiàn)路如特高壓線(xiàn)路增長(zhǎng)迅速，電力巡檢需求隨之而來(lái)。傳統(tǒng)電力巡檢現(xiàn)狀，采用傳統(tǒng)的人工電力巡線(xiàn)方式，具有地理環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大，工作條件艱苦、無(wú)法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線(xiàn)路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施，同時(shí)也存在隱患。

一、概  述（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

該型號(hào)全自動(dòng)絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀是我公司全體科研技術(shù)人員，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB507-86及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和長(zhǎng)期不懈努力，精心研制開(kāi)發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。該機(jī)操作簡(jiǎn)便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便可靠。

二、特點(diǎn)（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；

2. 儀器設(shè)有溫濕度及時(shí)鐘顯示功能，并設(shè)有接地報(bào)警功能以提示客戶(hù)注意保障；

3.儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門(mén)狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；

4. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB1986、GB2002兩種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶(hù)的多種選擇；

5.儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；

6. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測(cè)試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確；

7. 儀器內(nèi)部具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)等功能，并具有極強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；

三、技術(shù)指標(biāo)（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

1. 升壓器容量   1.5 kVA

2. 升壓速度  2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選 誤 差  0.2kV/s

3. 輸出電壓     0～80 kV（可選）

4. 電壓精度     ±（2%讀數(shù)+2字）

5. 電源畸變率   ＜1%

6. 電極間隙     標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm

7. 試驗(yàn)次數(shù)     6 次（1-6次可選）

8. 靜放時(shí)間     5 min (1-9 min可選)

9. 外形尺寸     730 mm×410 mm×390 mm

10. 儀器重量   38 kg

四、使用條件（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

1. 環(huán)境溫度     0～40℃

2. 相對(duì)濕度     ≤85%

3. 工作電源     AC 220V（1 ± 10%）

4. 電源頻率     50 Hz (1 ± 10%)

5. 功率消耗    ＜200 W

五、機(jī)箱及面板部件說(shuō)明（SZZJ-IV三杯油樣絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

注釋?zhuān)?.液晶顯示屏；2.功能鍵；3.打印機(jī)；4.升壓速率切換開(kāi)關(guān)；5.指示燈；6.油杯倉(cāng)蓋7.溫、濕度傳感器；8.地線(xiàn)柱；9.電源插口；10.電源開(kāi)關(guān)；11.高壓標(biāo)志

1. 液晶屏       顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測(cè)試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；

2. 功能鍵       選擇設(shè)置操作參數(shù)；

3. 打印機(jī)       打印單次及多次測(cè)試結(jié)果的平均值；

4. 切換開(kāi)關(guān)     選擇不同升壓速率；

5. 指示燈       燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；

6. 油杯倉(cāng)蓋     打開(kāi)后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測(cè)試；

7. 溫濕傳感器   測(cè)量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；

8. 地線(xiàn)柱       可靠的地線(xiàn)連接柱；

9. 電源插座     良好插接AC 220V 50Hz電源線(xiàn)；

10. 電源開(kāi)關(guān)     控制儀器電源通斷；

11. 高壓標(biāo)志     提示高壓危險(xiǎn)的三角標(biāo)志。

六、操作步驟圖解

1. 插接電源線(xiàn)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，液晶屏顯示開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）

2. 在圖1頁(yè)面下，按 設(shè)置 鍵進(jìn)入下1級(jí)頁(yè)面（圖2）；

3. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至 GB1986處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)1986設(shè)置子頁(yè)面（圖3）。

在圖3頁(yè)面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至停升電壓，按 + 或 - 鍵設(shè)置停升電壓 ，其默認(rèn)值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇好停升電壓后，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至杯位選擇，按確認(rèn)鍵進(jìn)入杯位選擇子頁(yè)面（圖4）。

在圖4頁(yè)面下，按選擇鍵移動(dòng)光標(biāo)至不同杯位，按×或√鍵定義工作杯號(hào)，默認(rèn)值是全選（即各杯位均為√）。然后按確認(rèn)鍵，確認(rèn)所選停升電壓和杯號(hào)后返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試。

如果沒(méi)有可靠接地，儀器會(huì)顯示請(qǐng)接地！并發(fā)出報(bào)警聲，這時(shí)應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線(xiàn)后再重新進(jìn)行操作。如果沒(méi)有或者沒(méi)有條件安裝地線(xiàn)，可按任意鍵跳過(guò)，不會(huì)影響測(cè)試結(jié)果。

4. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至GB2002處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入國(guó)標(biāo)2002設(shè)置子頁(yè)面。在該頁(yè)面下的操作與GB1986子頁(yè)面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。

5. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入時(shí)間設(shè)置子頁(yè)面（圖5）。

按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)—至年、月、日、時(shí)、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，并返回開(kāi)機(jī)頁(yè)面；

6. 在圖2頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認(rèn) 鍵即可進(jìn)入 自定義設(shè)置 子頁(yè)面（圖6）；

在圖6頁(yè)面下，按 選擇 鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的選項(xiàng)，再按 + 或 - 鍵可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：

靜置時(shí)間   默認(rèn)值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；

間隔時(shí)間   默認(rèn)值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；

攪拌時(shí)間   默認(rèn)值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；

停升電壓   默認(rèn)值60 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當(dāng)儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進(jìn)入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無(wú)擊穿，儀器將默認(rèn)當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;

打壓次數(shù)   默認(rèn)值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設(shè)置好后按 確認(rèn) 鍵返回開(kāi)始頁(yè)面，按 開(kāi)始 鍵進(jìn)行測(cè)試；

杯位選擇  按此鍵進(jìn)入杯位選擇子頁(yè)面，具體操作見(jiàn)六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。

7. 對(duì)于該機(jī)型，每杯*多6次的平行測(cè)定擊穿電壓值等參數(shù)將自動(dòng)存儲(chǔ)。測(cè)量完畢后屏幕將顯示測(cè)試完畢給予提醒，按 確認(rèn) 鍵返回到開(kāi)機(jī)頁(yè)面（圖1）。按 打印 或 顯示 鍵，進(jìn)入油樣單次測(cè)量擊穿電壓值、算數(shù)平均值及測(cè)量日期和時(shí)間的顯示子頁(yè)面（圖7～9）。

注意：在顯示子頁(yè)面，按選擇鍵可以順序顯示六個(gè)界面。其中前三個(gè)界面沒(méi)有測(cè)量時(shí)間的數(shù)據(jù)顯示，為臨時(shí)數(shù)據(jù)組，關(guān)機(jī)后將丟失。而后三個(gè)界面有測(cè)量時(shí)間數(shù)據(jù)顯示，為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)組，關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失。如果樣品油杯測(cè)定超過(guò)三個(gè)，則系統(tǒng)將按時(shí)間分組，記錄顯示*近的三組數(shù)據(jù)。

在顯示子頁(yè)面，按打印鍵打印所選頁(yè)面的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，按確認(rèn)鍵返回主頁(yè)面 。

鹽城供電公司這一成果，是利用無(wú)人機(jī)與管道機(jī)器人開(kāi)展輸電廊道智能巡檢與測(cè)繪，通過(guò)先進(jìn)的人工智能算法和遠(yuǎn)程操作三維巡檢系統(tǒng)，可達(dá)到巡檢人員親臨現(xiàn)場(chǎng)巡檢效果，巡檢期間可以隨時(shí)隨地駐留并調(diào)用周邊攝像頭觀察情況；通過(guò)空中和地面兩方面，運(yùn)用三維測(cè)繪工作，對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行全方位檢測(cè)與綜合評(píng)估，有效提高了線(xiàn)路巡檢、測(cè)繪的效率和準(zhǔn)確性，大幅降低了運(yùn)維成本；他們還基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，開(kāi)啟了各類(lèi)巡檢更新試點(diǎn)，通過(guò)降維算法、雙面擬合軸線(xiàn)算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設(shè)了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等成果，有力提升了輸電線(xiàn)路運(yùn)維質(zhì)效。

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